妄自菲薄引喻失义

“不宜妄自菲薄，引喻失义”摘自诸葛亮的《出师表》，这句话里的“妄自菲薄”意思是诸葛亮的出师表中的"妄自菲薄，引喻失义"是什么意思?不宜妄自菲薄，引喻失义.以塞忠谏之路也是什么意思不宜妄自菲薄引喻失义出自诸葛亮的那篇文章？

典出自三国蜀·诸葛亮《前出师表》:“不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也

“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也.”什么意思？