办理了港澳通行证，必须每年都要去一次香港吗?

不是的
首先通行证和签注是两个概念，通行证祇是那个本本，有效期五年
签注是要去港澳台的时候才申请的，要有签注才能入境港澳台
签注一年一次的意思是你获得了一次入境港澳的机会（这个港澳的签注是分开的，香港归香港，澳门归澳门，你要看清楚自己的签注是哪个地方的），而这个签注的有效期是一年，一年内你可以用掉这个签注，超过一年没用就自动作废，申请了签注不去就是浪费了签注的钱而已，没有非去不可的的说话