混合冗余系统是把静态冗余和动态冗余结合在一起,普通而方,混合冗余系统由静态冗余的TMR中心的三个模块,S个备份模块,表决机构及切换机构组成.借助切换机构保证静态冗余的TMR中心的完整性,当TMR中有一个发生故障时,立即将其除去,并代之以无故障的备份模块,只要切换成功,就能延长TMR的寿命. 不统一测试器测试3个TMR模块的每一个输出与表决机构的输出是否统一,如果有一个模块的输出与表决机构的输出不统一,切换部件用一个备份模块予以替换,只要有两个模块输出精确,表决机构的输出就是精确的...
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