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船舵是什么时候发明的？
舵是控制行船方向的装置，多设在船尾。我国古代在航行初期，一般是用篙和桨控制方向，以后航行范围扩大到深水区域，篙用不上了。同时，随着船体增大，桨的数量增多，这时的...
2025-04-19 知识与问答 浏览：983
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