三菱伺服驱动器报警代码表

1.艾尔。E6，伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因，一是控制电路的24V电源没有接通，二是CN1口的EMG和SG没有连接。& ensp

2.AL.37，参数异常。内部参数混乱，操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。一般参数可以通过恢复出厂值来解决。& ensp

3.AL.16，编码器故障。内部参数紊乱或编码器线路故障或电机编码器故障。恢复参数的出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障持续存在，驱动器的底板将会损坏。& ensp

4.AL.20，编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了。& ensp

5.AL.30，再生制动不正常。如果接通电源后立即报警，会损坏驱动器内部的制动电路元件。如果在运行过程中发生，检查制动电路的接线，必要时准备一个动态电阻器。& ensp

6.AL.50，AL.51，超载。& ensp检查输出U、V、W三相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，是否发生共振。& ensp

7.艾尔。E9，主电路断开。检查主电路电源是否连接。如果正常，则主模块检测到电路故障，必须更换驱动器或附件。& ensp

8.AL.52，误差太大。& ensp编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，油污较多时经常出现这种情况。

伺服放大器，也叫伺服驱动器，是一种用来控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。主要用于高精度定位系统。目前是传动技术的高端产品。

噪声包括两种，一种是从外部进入伺服放大器并可能导致其异常工作，另一种是从伺服放大器辐射出来并可能导致周围设备异常工作。伺服放大器是由微弱信号控制的电子器件，通常需要采取以下保护措施。另外，由于伺服放大器通过高速开关输出电流，会形成噪声源。当噪声引起周围设备异常运行时，应采取抗干扰措施。针对不同的噪声传播方式，采用不同的抗干扰措施。

注意伺服放大器和伺服电机之间的连接。电源端子的连接必须绝缘，否则可能导致触电。同时，在接线时，要注意伺服放大器和伺服电机电源的相位要接对，否则会造成伺服电机运行异常。不要将商用电源直接连接到伺服电机上，否则会导致故障。在安装、使用、维护和检查伺服放大器之前，我们必须充分了解其技术数据和操作说明，以及伺服电机数据集和附带数据，并在正确了解设备后使用产品。错误的操作和使用可能导致机器故障和人身伤害。